مکاترونیک(۱)

 برنامه درس مکاترونیک یک  

نام درس: مکاترونیک۱ ( کارشناسی ارشد )  شماره درس : ۰۱ – ۱۷۸ – ۲۲ – ۲۰      تعداد واحد نظری:  ۳

استاد درس : حامد شهبازی  ( دفتر کار:  اتاق  ۲۳۱  مکانیک، تلفن  ۳۷۹۴۵۶۱۹  و دفتر دانشکده  ۳۷۹۴۲۷۴۶ )

زمان و مکان ارائه درس : شنبه ­ها ۱۷-۱۶ ( کلاس ۴۰ ) و یکشنبه­ها ۱۲ – ۱۰ ( کلاس ۵ )

زمان و مکان رفع اشکال : یکشنبه ­ها  ۱۶- ۱۴ و  دوشنبه ها  ۱۲- ۱۰  ( دفتر گروه مکانیک )

تکالیف دانشجو:  حل تمرین‌، انجام پژوهش درسی ( تحویل گزارش کتبی + سخنرانی چهل دقیقه‌ای )

نمره نهایی (۲۰ نمره ) شامل: حل تمرین و سمینار (۵ ) ، پروژه درسی ( ۴ ) ،  امتحان میانی ( ۵ ) و امتحان پایانی ( ۶ )

امتحان میانی : ‏شنبه ۹ / ۸ / ۹۴ ساعت ۱۵:۴۵ – ۱۷:۱۵ ،  امتحان پایانی: یکشنبه  ۱۴ / ۱۰ / ۹۴  ساعت ۱۳- ۱۰

—————————————————————————–

دانلود کتاب های درس:

“در آمدی بر مکاترونیک- بی شاپ“    دانلود

“برنامه نویسی AVR با سی و اسمبلی“-مزیدی    دانلود

“برنامه نویسی سی برای آردیونو”  دانلود

 “مهندسی آردیونو”  دانلود

جلسه

موضوع

فیلم

۱

آشنایی با مفاهیم بنیادین در دانش مکاترونیک-آشنایی با گرایش مکاترونیک-ارائه طرح درس

۲

 معرفی منابع درس مکاترونیک و مرور اجمالی سرفصل‌های درس مکاترونیک

۳

تاریخچه مکاترونیک ، طراحی لایه‌بندی شده دستگاه‌های مکاترونیک، حسگرها و عملگرها

۴

 طراحی سامانه‌های کنترل دیجیتال، معرفی میکرو کنترلر ها و خانواده‌های آن‌ها

 تکلیف سری یک    دانلود

۵

ساختار داخلی و اجرای کلی میکرو کنترلر ها، بررسی معماری انواع سامانه‌های پردازشی

دانلود فیلم 

۶

 برنامه‌نویسی در سطح پایین در سامانه‌های کنترلی برنامه پذیر معرفی زبان اسمبلی

دانلود فیلم

دانلود فیلم

۷

شبیه‌سازی سامانه‌های مکاترونیکی- معرفی پروتئوس

۸

آموزش طراحی و تست مدارهای مکاترونیکی در پروتئوس

دانلود فیلم 

۹

برنامه‌ریزی میکرو کنترلر ها به کمک زبان اسمبلی و شبیه‌سازی آن‌ها

تکلیف سری دو    دانلود   

۱۰

شبیه‌سازی مکاترونیکی انواع ربات‌ها به کمک نرم‌افزار ویباتز

دانلود فیلم 

۱۱

  برنامه‌نویسی به کمک زبان سی در میکرو کنترلر ها -سمینار فصل ۶ کتاب درسی

دانلود فیلم 

—————————————————————————–

عناوین پیشنهادی برای پروژه درس     دانلود

جلسه

موضوع

فیلم

۱۲

کار با ماژول‌های آردیونو و حسگرهای گاز-راه اندازی ماژول ال سی دی

دانلود فیلم  

۱۳

طراحی و ساخت پوسته‌های مخصوص برای آردیونو- برنامه‌نویسی آردیونو

۱۴

عاشورای حسینی-نعطیل رسمی

۱۵

حل تمرین‌های کلاسی و مروری بر مفاهیم مهم مطرح‌شده

۱۶

امتحان میان‌ترم —————————————————-

۱۷

راه‌اندازی موتور دی سی و استپر موتور در پروژه های مکاترونیک

دانلود فیلم  

۱۸

معرفی مفهوم وقفه ها در سامانه‌های کنترلی

۱۹

 مثال‌های پیرامون وقفه‌ها در مکاترونیک و آردیونو

تکلیف سری سه   دانلود

دانلود فیلم 

۲۰

تقویت‌کننده‌های عملیاتی- کاربردها- ساخت مدار ۵ لایه تقویت‌کننده و PCBآن 

دانلود فیلم 

دانلود بخش۲ فیلم  

۲۱

 پردازش سیگنال‌های آنالوگ و مبدل آنالوگ به دیجیتال

۲۲

 پردازش سیگنال‌های آنالوگ به کمک میکرو کنترلر ها

۲۳

برنامه‌نویسی حسگر فاصله‌سنج در آردیونو- تایمر کانتر ها

۲۴

 مثال کاربردی از یک سیستم کنترل PID برای گرم سازی محیط

۲۵

درآمدی بر مفهوم انکودر ها و کاربردهای آن در مکاترونیک

دانلود فیلم  

۲۶

درآمدی بر شبکه و ارتباطات در سامانه‌های مکاترونیک

۲۷

تشریح پروتکل ارتباط سریال ناهمگام

دانلود فیلم 

۲۸

شهادت امام علی بن موسی‌الرضا(ع)-تعطیل رسمی

۲۹

تشریح پروتکل‌های ارتباط همگام  و برنامه‌نویسی ارتباط در آردیونو 

اسلاید   

۳۰

برنامه‌نویسی عناصر ارتباطی شبکه در آردیونو- معرفی wifi

دانلود فیلم  

۳۱

طراحی سیستم های مکاترونیکی سخت افزار در حلقه به کمک آردیونو و متلب 

دانلود فیلم  

۳۲

ارائه سمینار های پژوهشی دانشجویان

۳۳

ارائه سمینار های پژوهشی دانشجویان

اسلاید   

۳۴

ارائه سمینار های پژوهشی دانشجویان

علی از زبان علی -هدیه ویژه عید غدیر - Ali_languages

————————————————————————

 

 

 

پاسخ دهید