|
نام درس: مکاترونیک۱ ( کارشناسی ارشد ) شماره درس : ۰۱ – ۱۷۸ – ۲۲ – ۲۰ تعداد واحد نظری: ۳ |
|
استاد درس : حامد شهبازی ( دفتر کار: اتاق ۲۳۱ مکانیک، تلفن ۳۷۹۴۵۶۱۹ و دفتر دانشکده ۳۷۹۴۲۷۴۶ ) |
|
زمان و مکان ارائه درس : شنبه ها ۱۷-۱۶ ( کلاس ۴۰ ) و یکشنبهها ۱۲ – ۱۰ ( کلاس ۵ ) |
|
زمان و مکان رفع اشکال : یکشنبه ها ۱۶- ۱۴ و دوشنبه ها ۱۲- ۱۰ ( دفتر گروه مکانیک ) |
|
تکالیف دانشجو: حل تمرین، انجام پژوهش درسی ( تحویل گزارش کتبی + سخنرانی چهل دقیقه‌ای ) نمره نهایی (۲۰ نمره ) شامل: حل تمرین و سمینار (۵ ) ، پروژه درسی ( ۴ ) ، امتحان میانی ( ۵ ) و امتحان پایانی ( ۶ ) |
|
امتحان میانی : شنبه ۹ / ۸ / ۹۴ ساعت ۱۵:۴۵ – ۱۷:۱۵ ، امتحان پایانی: یکشنبه ۱۴ / ۱۰ / ۹۴ ساعت ۱۳- ۱۰ |
—————————————————————————–
دانلود کتاب های درس:
“در آمدی بر مکاترونیک- بی شاپ“ دانلود
“برنامه نویسی AVR با سی و اسمبلی“-مزیدی دانلود
“برنامه نویسی سی برای آردیونو” دانلود
“مهندسی آردیونو” دانلود
|
جلسه |
موضوع |
فیلم |
|
۱ |
آشنایی با مفاهیم بنیادین در دانش مکاترونیک-آشنایی با گرایش مکاترونیک-ارائه طرح درس |
- |
|
۲ |
معرفی منابع درس مکاترونیک و مرور اجمالی سرفصل‌های درس مکاترونیک |
- |
|
۳ |
تاریخچه مکاترونیک ، طراحی لایه‌بندی شده دستگاه‌های مکاترونیک، حسگرها و عملگرها |
- |
|
۴ |
طراحی سامانه‌های کنترل دیجیتال، معرفی میکرو کنترلر ها و خانواده‌های آن‌ها تکلیف سری یک دانلود |
- |
|
۵ |
ساختار داخلی و اجرای کلی میکرو کنترلر ها، بررسی معماری انواع سامانه‌های پردازشی |
|
|
۶ |
برنامه‌نویسی در سطح پایین در سامانه‌های کنترلی برنامه پذیر – معرفی زبان اسمبلی |
|
|
۷ |
شبیه‌سازی سامانه‌های مکاترونیکی- معرفی پروتئوس |
- |
|
۸ |
آموزش طراحی و تست مدارهای مکاترونیکی در پروتئوس |
|
|
۹ |
برنامه‌ریزی میکرو کنترلر ها به کمک زبان اسمبلی و شبیه‌سازی آن‌ها تکلیف سری دو دانلود |
- |
|
۱۰ |
شبیه‌سازی مکاترونیکی انواع ربات‌ها به کمک نرم‌افزار ویباتز |
|
|
۱۱ |
برنامه‌نویسی به کمک زبان سی در میکرو کنترلر ها -سمینار فصل ۶ کتاب درسی |
—————————————————————————–
عناوین پیشنهادی برای پروژه درس دانلود
|
جلسه |
موضوع |
فیلم |
|
۱۲ |
کار با ماژول‌های آردیونو و حسگرهای گاز-راه اندازی ماژول ال سی دی |
|
|
۱۳ |
طراحی و ساخت پوسته‌های مخصوص برای آردیونو- برنامه‌نویسی آردیونو |
- |
|
۱۴ |
عاشورای حسینی-نعطیل رسمی |
- |
|
۱۵ |
حل تمرین‌های کلاسی و مروری بر مفاهیم مهم مطرح‌شده |
- |
|
۱۶ |
امتحان میان‌ترم —————————————————- |
- |
|
۱۷ |
راه‌اندازی موتور دی سی و استپر موتور در پروژه های مکاترونیک |
|
|
۱۸ |
معرفی مفهوم وقفه ها در سامانه‌های کنترلی |
- |
|
۱۹ |
مثال‌های پیرامون وقفه‌ها در مکاترونیک و آردیونو تکلیف سری سه دانلود |
|
|
۲۰ |
تقویت‌کننده‌های عملیاتی- کاربردها- ساخت مدار ۵ لایه تقویت‌کننده و PCBآن |
|
|
۲۱ |
پردازش سیگنال‌های آنالوگ و مبدل آنالوگ به دیجیتال |
- |
|
۲۲ |
پردازش سیگنال‌های آنالوگ به کمک میکرو کنترلر ها |
- |
|
۲۳ |
برنامه‌نویسی حسگر فاصله‌سنج در آردیونو- تایمر کانتر ها |
- |
|
۲۴ |
مثال کاربردی از یک سیستم کنترل PID برای گرم سازی محیط |
- |
|
۲۵ |
درآمدی بر مفهوم انکودر ها و کاربردهای آن در مکاترونیک |
|
|
۲۶ |
درآمدی بر شبکه و ارتباطات در سامانه‌های مکاترونیک |
- |
|
۲۷ |
تشریح پروتکل ارتباط سریال ناهمگام |
|
|
۲۸ |
شهادت امام علی بن موسی‌الرضا(ع)-تعطیل رسمی |
- |
|
۲۹ |
تشریح پروتکل‌های ارتباط همگام و برنامه‌نویسی ارتباط در آردیونو |
|
|
۳۰ |
برنامه‌نویسی عناصر ارتباطی شبکه در آردیونو- معرفی wifi |
|
|
۳۱ |
طراحی سیستم های مکاترونیکی سخت افزار در حلقه به کمک آردیونو و متلب |
|
|
ارائه سمینار های پژوهشی دانشجویان |
- |
|
|
۳۳ |
ارائه سمینار های پژوهشی دانشجویان |
|
|
۳۴ |
ارائه سمینار های پژوهشی دانشجویان |
- |
علی از زبان علی -هدیه ویژه عید غدیر - Ali_languages
————————————————————————