مکاترونیک (۱)۹۶

What-is-Mechatronics-Engineering12

باسمه تعالی

دانشگاه اصفهان، دانشکده فنی مهندسی، گروه مکانیک و مکاترونیک

برنامه درس مکاترونیک۱ ( کارشناسی ارشد )  ( نیمسال اول  ۹۷ – ۹۶  

نام درس: مکاترونیک۱ ( کارشناسی ارشد )  شماره درس : ۰۱ – ۱۷۸ – ۲۲ – ۲۰      تعداد واحد نظری:  ۳

استاد درس : حامد شهبازی  ( دفتر کار:  اتاق  ۲۳۱  مکانیک، تلفن  ۳۷۹۴۵۶۲۸  و دفتر دانشکده  ۳۷۹۴۲۷۴۶ )

زمان و مکان ارائه درس : شنبه ها ۱۰-۸ ( کلاس ۳۹ ) و یکشنبه­ ها ۱۶- ۱۵ ( کلاس ۱۵ )

زمان و مکان رفع اشکال : یکشنبه­ ها  ۱۲- ۱۰ و  دوشنبه ها  ۱۲- ۱۰  ( دفتر گروه مکانیک )

سایت درس:  www.hamedshahbazi.ir (مراجعه به  منوی درس های جاری-مکاترونیک(۱))

تکالیف دانشجو:  حل تمرین‌، انجام پژوهش درسی ( تحویل گزارش کتبی + سخنرانی چهل دقیقه‌ای )

نمره نهایی (۲۰ نمره ) شامل: حل تمرین و سمینار (۵ ) ، پروژه درسی ( ۴ ) ،  امتحان میانی ( ۵ ) و امتحان پایانی ( ۶ )

دانلود طرح درس 

 

 

منابع و مراجع:          

  1. ۱٫      Bishop, Robert H. “Introduction to Mechatronics.” (2005).    
  2. ۲٫      Timmis, Harold. Practical Arduino Engineering. Apress, )2011(. 
  3. ۳٫      Mazidi, Muhammad Ali, Sarmad Naimi, and Sepehr Naimi. AVR microcontroller and embedded systems: using assembly and C. Prentice Hall Press, )2010(.   

 

تکلیف سری یک    دانلود

تکلیف سری دو    دانلود

عناوین پیشنهادی برای پروژه درس     دانلود

  تکلیف سری سه   دانلود

  فهرست کالاهای دانش بنیان دانلود

هفته

موضوع

۱

آشنایی با مفاهیم بنیادین در دانش مکاترونیک-آشنایی با گرایش مکاترونیک-ارائه طرح درس

۱

 معرفی منابع درس مکاترونیک و مرور اجمالی سرفصل‌های درس مکاترونیک

۲

تاریخچه مکاترونیک ، طراحی لایه‌بندی شده دستگاه‌های مکاترونیک، حسگرها و عملگرها

۲

 طراحی سامانه‌های کنترل دیجیتال، معرفی میکرو کنترلر ها و خانواده‌های آن‌ها

۳

ساختار داخلی و اجرای کلی میکرو کنترلر ها، بررسی معماری انواع سامانه‌های پردازشی

۳

 برنامه‌نویسی در سطح پایین در سامانه‌های کنترلی برنامه پذیر معرفی زبان اسمبلی

۴

شبیه‌سازی سامانه‌های مکاترونیکی- معرفی پروتئوس

۴

آموزش طراحی و تست مدارهای مکاترونیکی در پروتئوس

۵

برنامه‌ریزی میکرو کنترلر ها به کمک زبان اسمبلی و شبیه‌سازی آن‌ها

۵

شبیه‌سازی مکاترونیکی انواع ربات‌ها به کمک نرم‌افزار ویباتز

۶

برنامه‌نویسی به کمک زبان سی در میکرو کنترلر ها

جلسه

موضوع

۶

کار با ماژول‌های آردیونو و حسگرهای گاز-راه اندازی ماژول ال سی دی

۷

طراحی و ساخت پوسته‌های مخصوص برای آردیونو- برنامه‌نویسی آردیونو

۷

حل تمرین‌های کلاسی و مروری بر مفاهیم مهم مطرح‌شده

۸

امتحان میان‌ترم

۸

راه‌اندازی موتور دی سی و استپر موتور در پروژه های مکاترونیک

۹

معرفی مفهوم وقفه ها در سامانه‌های کنترلی

۹

 مثال‌های پیرامون وقفه‌ها در مکاترونیک و آردیونو

۱۰

تقویت‌کننده‌های عملیاتی- کاربردها- ساخت مدار ۵ لایه تقویت‌کننده و PCBآن 

۱۰

 پردازش سیگنال‌های آنالوگ و مبدل آنالوگ به دیجیتال

۱۱

 پردازش سیگنال‌های آنالوگ به کمک میکرو کنترلر ها

۱۱

برنامه‌نویسی حسگر فاصله‌سنج در آردیونو- تایمر کانتر ها

۱۲

 مثال کاربردی از یک سیستم کنترل PID برای گرم سازی محیط

۱۲

درآمدی بر مفهوم انکودر ها و کاربردهای آن در مکاترونیک

۱۳

درآمدی بر شبکه و ارتباطات در سامانه‌های مکاترونیک

۱۳

تشریح پروتکل ارتباط سریال ناهمگام

۱۴

تشریح پروتکل‌های ارتباط همگام  و برنامه‌نویسی ارتباط در آردیونو 

۱۴

برنامه‌نویسی عناصر ارتباطی شبکه در آردیونو- معرفی wifi

15

حل تمرین درسی و ارائه سمینار های پژوهشی دانشجویان

۱۵

ارائه سمینار های پژوهشی دانشجویان

۱۶

ارائه سمینار های پژوهشی دانشجویان

۱۶

ارائه سمینار های پژوهشی دانشجویان

پاسخ دهید