باسمه تعالی |
دانشگاه اصفهان، دانشکده فنی مهندسی، گروه مکانیک و مکاترونیک |
برنامه درس مکاترونیک۱ ( کارشناسی ارشد ) ( نیمسال اول ۹۷ – ۹۶ ) |
نام درس: مکاترونیک۱ ( کارشناسی ارشد ) شماره درس : ۰۱ – ۱۷۸ – ۲۲ – ۲۰ تعداد واحد نظری: ۳ |
استاد درس : حامد شهبازی ( دفتر کار: اتاق ۲۳۱ مکانیک، تلفن ۳۷۹۴۵۶۲۸ و دفتر دانشکده ۳۷۹۴۲۷۴۶ ) |
زمان و مکان ارائه درس : شنبه ها ۱۰-۸ ( کلاس ۳۹ ) و یکشنبه ها ۱۶- ۱۵ ( کلاس ۱۵ ) |
زمان و مکان رفع اشکال : یکشنبه ها ۱۲- ۱۰ و دوشنبه ها ۱۲- ۱۰ ( دفتر گروه مکانیک ) سایت درس: www.hamedshahbazi.ir (مراجعه به منوی درس های جاری-مکاترونیک(۱)) |
تکالیف دانشجو: حل تمرین، انجام پژوهش درسی ( تحویل گزارش کتبی + سخنرانی چهل دقیقهای ) نمره نهایی (۲۰ نمره ) شامل: حل تمرین و سمینار (۵ ) ، پروژه درسی ( ۴ ) ، امتحان میانی ( ۵ ) و امتحان پایانی ( ۶ ) |
منابع و مراجع:
|
تکلیف سری یک دانلود
تکلیف سری دو دانلود
عناوین پیشنهادی برای پروژه درس دانلود
تکلیف سری سه دانلود
فهرست کالاهای دانش بنیان دانلود
هفته |
موضوع |
۱ |
آشنایی با مفاهیم بنیادین در دانش مکاترونیک-آشنایی با گرایش مکاترونیک-ارائه طرح درس |
۱ |
معرفی منابع درس مکاترونیک و مرور اجمالی سرفصلهای درس مکاترونیک |
۲ |
تاریخچه مکاترونیک ، طراحی لایهبندی شده دستگاههای مکاترونیک، حسگرها و عملگرها |
۲ |
طراحی سامانههای کنترل دیجیتال، معرفی میکرو کنترلر ها و خانوادههای آنها |
۳ |
ساختار داخلی و اجرای کلی میکرو کنترلر ها، بررسی معماری انواع سامانههای پردازشی |
۳ |
برنامهنویسی در سطح پایین در سامانههای کنترلی برنامه پذیر – معرفی زبان اسمبلی |
۴ |
شبیهسازی سامانههای مکاترونیکی- معرفی پروتئوس |
۴ |
آموزش طراحی و تست مدارهای مکاترونیکی در پروتئوس |
۵ |
برنامهریزی میکرو کنترلر ها به کمک زبان اسمبلی و شبیهسازی آنها |
۵ |
شبیهسازی مکاترونیکی انواع رباتها به کمک نرمافزار ویباتز |
۶ |
برنامهنویسی به کمک زبان سی در میکرو کنترلر ها |
جلسه |
موضوع |
۶ |
کار با ماژولهای آردیونو و حسگرهای گاز-راه اندازی ماژول ال سی دی |
۷ |
طراحی و ساخت پوستههای مخصوص برای آردیونو- برنامهنویسی آردیونو |
۷ |
حل تمرینهای کلاسی و مروری بر مفاهیم مهم مطرحشده |
۸ |
امتحان میانترم |
۸ |
راهاندازی موتور دی سی و استپر موتور در پروژه های مکاترونیک |
۹ |
معرفی مفهوم وقفه ها در سامانههای کنترلی |
۹ |
مثالهای پیرامون وقفهها در مکاترونیک و آردیونو |
۱۰ |
تقویتکنندههای عملیاتی- کاربردها- ساخت مدار ۵ لایه تقویتکننده و PCBآن |
۱۰ |
پردازش سیگنالهای آنالوگ و مبدل آنالوگ به دیجیتال |
۱۱ |
پردازش سیگنالهای آنالوگ به کمک میکرو کنترلر ها |
۱۱ |
برنامهنویسی حسگر فاصلهسنج در آردیونو- تایمر کانتر ها |
۱۲ |
مثال کاربردی از یک سیستم کنترل PID برای گرم سازی محیط |
۱۲ |
درآمدی بر مفهوم انکودر ها و کاربردهای آن در مکاترونیک |
۱۳ |
درآمدی بر شبکه و ارتباطات در سامانههای مکاترونیک |
۱۳ |
تشریح پروتکل ارتباط سریال ناهمگام |
۱۴ |
تشریح پروتکلهای ارتباط همگام و برنامهنویسی ارتباط در آردیونو |
۱۴ |
برنامهنویسی عناصر ارتباطی شبکه در آردیونو- معرفی wifi |
15 |
حل تمرین درسی و ارائه سمینار های پژوهشی دانشجویان |
۱۵ |
ارائه سمینار های پژوهشی دانشجویان |
۱۶ |
ارائه سمینار های پژوهشی دانشجویان |
۱۶ |
ارائه سمینار های پژوهشی دانشجویان |