باسمه تعالی

دانشگاه اصفهان، دانشکده فنی مهندسی، گروه مکانیک و مکاترونیک

برنامه درس مکاترونیک۱ ( کارشناسی ارشد )  ( نیمسال اول  ۹۷ – ۹۶  ) 

نام درس: مکاترونیک۱ ( کارشناسی ارشد )  شماره درس : ۰۱ – ۱۷۸ – ۲۲ – ۲۰      تعداد واحد نظری:  ۳

استاد درس : حامد شهبازی  ( دفتر کار:  اتاق  ۲۳۱  مکانیک، تلفن  ۳۷۹۴۵۶۲۸  و دفتر دانشکده  ۳۷۹۴۲۷۴۶ )

زمان و مکان ارائه درس : شنبه ها ۱۰-۸ ( کلاس ۳۹ ) و یکشنبه­ ها ۱۶- ۱۵ ( کلاس ۱۵ )

زمان و مکان رفع اشکال : یکشنبه­ ها  ۱۲- ۱۰ و  دوشنبه ها  ۱۲- ۱۰  ( دفتر گروه مکانیک )

سایت درس:  www.hamedshahbazi.ir (مراجعه به  منوی درس های جاری-مکاترونیک(۱))

تکالیف دانشجو:  حل تمرین‌، انجام پژوهش درسی ( تحویل گزارش کتبی + سخنرانی چهل دقیقه‌ای )

نمره نهایی (۲۰ نمره ) شامل: حل تمرین و سمینار (۵ ) ، پروژه درسی ( ۴ ) ،  امتحان میانی ( ۵ ) و امتحان پایانی ( ۶ )

دانلود طرح درس 

منابع و مراجع:          

1. ۱٫      Bishop, Robert H. “Introduction to Mechatronics.” (2005).    
2. ۲٫      Timmis, Harold. Practical Arduino Engineering. Apress, )2011(. 
3. ۳٫      Mazidi, Muhammad Ali, Sarmad Naimi, and Sepehr Naimi. AVR microcontroller and embedded systems: using assembly and C. Prentice Hall Press, )2010(.   

هفته

موضوع

۱

آشنایی با مفاهیم بنیادین در دانش مکاترونیک-آشنایی با گرایش مکاترونیک-ارائه طرح درس

۱

 معرفی منابع درس مکاترونیک و مرور اجمالی سرفصل‌های درس مکاترونیک

۲

تاریخچه مکاترونیک ، طراحی لایه‌بندی شده دستگاه‌های مکاترونیک، حسگرها و عملگرها

۲

 طراحی سامانه‌های کنترل دیجیتال، معرفی میکرو کنترلر ها و خانواده‌های آن‌ها

۳

ساختار داخلی و اجرای کلی میکرو کنترلر ها، بررسی معماری انواع سامانه‌های پردازشی

۳

 برنامه‌نویسی در سطح پایین در سامانه‌های کنترلی برنامه پذیر – معرفی زبان اسمبلی

۴

شبیه‌سازی سامانه‌های مکاترونیکی- معرفی پروتئوس

۴

آموزش طراحی و تست مدارهای مکاترونیکی در پروتئوس

۵

برنامه‌ریزی میکرو کنترلر ها به کمک زبان اسمبلی و شبیه‌سازی آن‌ها

۵

شبیه‌سازی مکاترونیکی انواع ربات‌ها به کمک نرم‌افزار ویباتز

۶

برنامه‌نویسی به کمک زبان سی در میکرو کنترلر ها

جلسه

موضوع

۶

کار با ماژول‌های آردیونو و حسگرهای گاز-راه اندازی ماژول ال سی دی

۷

طراحی و ساخت پوسته‌های مخصوص برای آردیونو- برنامه‌نویسی آردیونو

۷

حل تمرین‌های کلاسی و مروری بر مفاهیم مهم مطرح‌شده

۸

امتحان میان‌ترم

۸

راه‌اندازی موتور دی سی و استپر موتور در پروژه های مکاترونیک

۹

معرفی مفهوم وقفه ها در سامانه‌های کنترلی

۹

 مثال‌های پیرامون وقفه‌ها در مکاترونیک و آردیونو

۱۰

تقویت‌کننده‌های عملیاتی- کاربردها- ساخت مدار ۵ لایه تقویت‌کننده و PCBآن 

۱۰

 پردازش سیگنال‌های آنالوگ و مبدل آنالوگ به دیجیتال

۱۱

 پردازش سیگنال‌های آنالوگ به کمک میکرو کنترلر ها

۱۱

برنامه‌نویسی حسگر فاصله‌سنج در آردیونو- تایمر کانتر ها

۱۲

 مثال کاربردی از یک سیستم کنترل PID برای گرم سازی محیط

۱۲

درآمدی بر مفهوم انکودر ها و کاربردهای آن در مکاترونیک

۱۳

درآمدی بر شبکه و ارتباطات در سامانه‌های مکاترونیک

۱۳

تشریح پروتکل ارتباط سریال ناهمگام

۱۴

تشریح پروتکل‌های ارتباط همگام  و برنامه‌نویسی ارتباط در آردیونو 

۱۴

برنامه‌نویسی عناصر ارتباطی شبکه در آردیونو- معرفی wifi

15

حل تمرین درسی و ارائه سمینار های پژوهشی دانشجویان

۱۵

ارائه سمینار های پژوهشی دانشجویان

۱۶

ارائه سمینار های پژوهشی دانشجویان

۱۶

ارائه سمینار های پژوهشی دانشجویان