جلسه اول: معرفی مفاهیم اصلی در رباتیک و سر فصل های درس رباتیک
جلسه دوم:معرفی سینماتیک ربات ها
جلسه سوم: حرکت و جابجایی در ربات های متحرک
جلسه چهارم: حل معادلات سینماتیک مستقیم در بازو های رباتیک
جلسه پنجم: ادامه سینماتیک مستقیم و مثال هایی از آن
جلسه ششم:روش های سینماتیک معکوس
جلسه هفتم: سینماتیک ربات های متحرک
جلسه هشتم: سرعت ها و ژاکوبین ها در بازو های رباتیک
جلسه نهم:ادراک در ربات های متحرک
جلسه دهم: ادامه ادراک در ربات های متحرک معرفی حسگر ها در ربات
جلسه یازدهم: در آمدی بر دینامیک ربات ها
جلسه دوازدهم: ادامه مبحث دینامیک در بازو های صنعتی معرفی روش های نیوتن اویلر و لاگرانژین
جلسه سیزدهم: دینامیک معکوس و شبیه سازی در ربات ها
جلسه چهاردهم: برنامه ریزی و تولید مسیر در ربات های متحرک، در آمدی بر مکان یابی
جلسه پانزدهم:ادامه مبحث مکان یابی، روش های مارکوف و کالمن
سمینار دانشجویی در مورد SLAM
——————————————————–
نمرات نهایی درس پردیس pardiss