مکاترونیک یک(۹۲)

mechatronics.orig

 

تذکر: کلیه فیلم های درس را می توانید از نماینده کلاس آقای آل رسول یا از اینجا دریافت نمایید.

کلمه عبوردرس:  we resist to the end

 جلسه اول : معرفی رشته مکاترونیک، معرفی منابع درسی، روش ارزیابی وسایت درس-  کتاب های درس را از بخش کتابخانه سایت دانلود کنید- مکاترونیک جلسه ۱

جلسه دوم : تعاریف مکاترونیک، تاریخچه این علم و چندین مثال از سیستم های مکاترونیک-مکاترونیک جلسه۲

جلسه سوم: مقدمه ای بر کنترل در سیستم های مکاترونیکی، راهکار طراحی سیستم های مکاترونیکی و شبیه سازی  سیستم- تکلیف عمومی اول: مطالعه فصول اول و دوم و ارائه گزارش کتبی - مکاترونیک جلسه۳

جلسه چهارم: معرفی سیستم های کنترل دیجیتال و اجرای آن، معرفی مدار های کنترل کننده -مکاترونیک جلسه ۴

جلسه پنجم: معرفی سیستم های میکروپروسسوری و میکروکنترلری، در آمدی بر معماری داخلی میکرو کنترلر های AVR  مکاترونیک جلسه پنجم

جلسه ششم: سیستم های  میکروکنترلری ، انواع AVR و روش کار با آنها  مکاترونیک جلسه ۶ - تمرین  های دوره ای۱ دانلود

جلسه هفتم: برنامه نویسی کنترل کننده ها در سطح سخت افزار-معرفی مفاهیم و دستورات مهم  مکاترونیک جلسه ۷

جلسه هشتم: برنامه نویسی اسمبلی AVR  - نحوه اجرا و شبیه سازی برنامه ها- خطا یابی برنامه- شبیه سازی یک پروژه میکروکنترلری  مکاترونیک جلسه ۸

-جزوه آموزش نرم افزار پروتئوس در کتابخانه(جزوه ها) قرار گرفت.

original-300x168

تذکر: برای ارائه پیشنهادیه پروژه پایانی درس تا انتهای آبان ماه فرصت دارید. پیشنهادیه  حتما بر مبنای فرمت روبرو باشد.  فرمت-دانشگاه-اصفهان

 

 

———————————————————————————

جلسه نهم: در آمدی بر شبیه سازی سیستم های مکاترونیکی در لایه های مختلف    دانلود

جلسه دهم: برنامه نویسی به زبان سی و شبیه سازی مدار ها در پروتئوس دانلود

تکلیف جلسه دهم    دانلود                   

   برای کسب ایده در مورد پروژه به صفحه ایده های نوین مراجعه کنید.

——————————————————————————–

جلسه یازدهم:اتصال و برنامه نویسی  صفحه کلید       دانلود

جلسه دوازدهم: نحوه عملکرد ال سی دی ، دستورات مهم و برنامه نویسی ال سی دی ، مقدمه ای بر موتور ها در مکاترونیک        دانلود

هدیه ویژه عید سعید غدیر خم در قسمت کتابخانه   کتاب های متفرقه قرار گرفت

 ویرایش جدید کتاب درسی میکرو کنترلر با تخفیف ویژه در زیراکس دانشکده موجود است

——————————————————————————–

جلسه سیزدهم: موتور های دی سی، تراشه های راه انداز موتور دانلود

 جلسه چهاردهم: در آمدی بر موتور های پله ای و شیوه راه اندازی آنها، برنامه نویسی موتور ، سمینار آرم(جناب آقای آل رسول) دانلود

تکالیف جلسه چهاردهم دانلود

 تذکر: این تکالیف جز مهمترین بخش تکالیف درسی هستند که لازم است به طور عملی شبیه سازی شوند.

جلسه پانزدهم: رباتیک ازدحامی، در آمدی بر مفهوم وقفه ها   دانلود

swarm_escape-708935

جلسه شانزدهم: ساخت ربات پرنده، استفاده از وقفه ها در طراحی کنترل کننده های دیجیتال، شبیه سازی مدار های وقفه دار   دانلود

——————————————————————————

جلسه  هفدهم: یادگیری تقلیدی در ربات ها، شبیه سازی سیستم های مکاترونیکی در webots

دانلود

جلسه هجدهم: رباتیک ازدحامی، مقدمه ای بر مفاهیم زمان بندی و شمارش در ساخت کنترل کننده ها؛ سمینار نمایشگر گرافیکی دانلود

فروشگاه قطعات مکاترونیکی

——————————————————————————

جلسه  نوزدهم: در آمدی بر مفاهیم آنالوگ و مبدل آناگوگ به دیجیتالدانلود

 جلسه  بیستم: استفاده از مبدل آنالوگ به دیجیتال و مقایسه کننده آنالوگ دردریافت ورودی های حسگری ، راه اندازی حسگر دما و جوی استیک ، معرفی تقویت کننده عملیاتی دانلود

جزوه آموزشی درباره تقویت کننده عملیاتی

جلسه بیست و یکم: ساخت یک ربات ساده به کمک مقایسه کننده آنالوگ     دانلود

جلسه بیست و دوم: در آمدی بر حسگر ها در مکاترونیک، قوانین بنیادین فیزیک در طراحی حسگر ها ، سمینار موتور های الکتریکی  دانلود

تکلیف اول  آذرماه   دانلود  

جلسه بیست و سوم: جلسه ویژه پیرامون روش های تحقیق و استخراج منابع در مکاترونیک 

به شکل کاملا چند رسانه ای در اختیار شما قرار می گیرد.

جلسه بیست و چهارم: راه اندازی عملیاتی حسگر های دما، رطوبت ، فشار و مکان یاب،  در آمدی بر مفهوم انکدر های شافت    دانلود

 

 

جلسه بیست و پنجم: انکودر های شافت مطلق،راه اندازی تجهیزات بینایی ماشین و ارتباط بی سیم

دانلود

جلسه بیست و ششم: راه اندازی حسگر فاصله یاب آلتراسونیک ، جمع بندی و دسته بندی حسگرها، ادامه سمینار موتور سروو (آقای مرادی)    دانلود

images———————————————————-

جلسه بیست و هفتم: جمع بندی عملگر ها ، ماسفت های توانی، مقدمه ای بر ارتباطات داده  دانلود

جلسه بیست و هشتم: مفاهیم مهم در شبکه های کامپیوتری، لایه بندی شبکه، ارتباط لایه فیزیکی

تبادل داده ها به کمک واسط یوزارت در میکرو کنترل ها، توابع یوزارت   دانلود

جلسه بیست و نهم: درآمدی بر سایر روش های ارتباط سریال،  spi و i2c   جمع بندی نهایی درس

سمینار های حسگر ها    دانلود 

download

—————————————————————–

 امتحان پایان ترم 

سمینار های دانشجویی  

موضوعات سمینار تکلیفی:

۱- نمایش گر های گرافیکی: آقای صادقی  ۲-مفاهیم تکمیلی در موتور های الکتریکی : آقای خادمیان ۳-تراشه های راه انداز برای انواع عملگر ها: آقای مرادی ۴-نرم افزار های شبیه سازی رباتیک: آقای تیکنی  ، ۵-مفاهیم بنیادین حسگر ها: خانم اسیری، ۶- راه اندازی حسگر های عملیاتی: آقای آذربایجانی

——————————————————————

کسی که عدالت را خوش نیاید  ستم را سخت تر یابد. fileMark

 —————————————————————–

سُبْحانَ رَبِّکَ رَبِّ الْعِزَّةِ عَمَّا یَصِفُونَ وَ سَلامٌ عَلَى الْمُرْسَلینَ وَ الْحَمْدُ لِلَّهِ رَبِّ الْعالَمین*

منزّه است پروردگار تو، پروردگار عزّت از آنچه آنان توصیف مى‏کنند. و سلام بر فرستادگان الهی! و حمد و ستایش مخصوص خداوندى است که پروردگار جهانیان است  

 

پاسخ دهید