جلسه اول: معرفی منابع درس مکاترونیک و سر فصل های درسی
جلسه دوم: تاریخچه مکاترونیک ، طراحی لایه بندی شده سیستم های مکاترونیک
جلسه سوم: طراحی سیستم های کنترل دیجیتال، معرفی میکرو کنترلر ها
———————————————————————-
جلسه چهارم: ساختار داخلی و اجرای کلی میکرو کنترلر ها دانلود فیلم
———————————————————————-
جلسه پنجم: برنامه نویسی در سطح پایین در سیستم های کنترلی برنامه پذیر – معرفی زبان اسمبلی دانلود فیلم
———————————————————————-
جلسه ششم: شبیه سازی سیستم های مکاترونیکی- معرفی پروتئوس دانلود فیلم
———————————————————————-
جلسه هفتم: برنامه ریزی میکرو کنترلر ها به کمک زبان اسمبلی و شبیه سازی آنها دانلود فیلم
———————————————————————-
جلسه هشتم: شبیه سازی مکاترونیکی به کمک نرم افزار ویباتز دانلود فیلم
———————————————————————-
جلسه نهم: برنامه نویسی به کمک زبان سی در میکرو کنترلر ها دانلود فیلم
———————————————————————-
جلسه دهم: کار با ماژول های آردیونو و حسگر های گاز-راه اندازی ماژول ال سی دی دانلود فیلم
———————————————————————-
جلسه یازدهم: عملگر های مکاترونیک- کار با انواع موتور های مختلف دانلود فیلم
———————————————————————-
جلسه دوازدهم: راه اندازی موتور دی سی و استپر موتور در پروژه های مکاترونیک دانلود فیلم
———————————————————————-
جلسه سیزدهم: معرفی مفهوم وقفه ها در سیستم های کنترلی دانلود فیلم
———————————————————————-
جلسه چهاردهم: مثال های پیرامون وقفه ها در مکاترونیک دانلود فیلم
———————————————————————-
جلسه پانزدهم: تقویت کننده های عملیاتی- کاربرد ها- ساخت مدار ۵ لایه تقویت کننده و PCBآن دانلود فیلم
———————————————————————-
جلسه شانزدهم: پردازش سیگنال های آنالوگ و مبدل آنا لوگ به دیجیتال دانلود فیلم
———————————————————————-
جلسه هفدهم: ادامه پردازش سیگنال های آنالوگ دانلود فیلم
———————————————————————-
جلسه هجدهم: برنامه نویسی حسگر فاصله سنج در آردیونو- ادامه تایمر کانتر ها دانلود فیلم
———————————————————————-
جلسه نوزدهم: مثال کاربردی از یک سیستم کنترل PID برای گرم سازی محیط- انکودر ها دانلود فیلم
———————————————————————-
جلسه بیستم: شبکه و ارتباطات در سیستم های مکاترونیک-تشریح پروتکل ارتباط سریال نا همگام دانلود فیلم
———————————————————————-
جلسه بیست و یکم: تشریح پروتکل های ارتباط همگام و برنامه نویسی ارتباط در آردیونو دانلود فیلم۱ دانلود فیلم۲
———————————————————————-
منابع امتحان پایان ترم دانلود