برای دانلود فیلم های این درس به درس سینماتیک و دینامیک ربات ها در آرشیو درس ها مراجعه فرمایید
—————————————————-
جلسه اول: معرفی منابع درس رباتیک پیشرفته- سرفصل های مهم و روش ارزیابی جلسه۱
دانلود فیلم بخش اول دانلود فیلم بخش دوم
—————————————————-
جلسه دوم: معرفی مقدمات درس رباتیک پیشرفته- ربات های صنعتی و ربات های متحرک
—————————————————-
جلسه سوم: معرفی سینماتیک مستقیم و معکوس در بازو های رباتیک صنعتی جلسه۳
—————————————————-
جلسه چهارم: تبدیل های فضایی و کاربرد آن در سینماتیک
—————————————————-
جلسه پنجم: سینماتیک مستقیم و ماتریس های تبدیل دستگاه ها و مشخصات جلسه۵
—————————————————-
جلسه ششم: مثال های کاربردی از سینماتیک مستقیم جلسه۶
—————————————————-
جلسه هفتم: در آمدی بر مفاهیم حرکت در ربات های متحرک، شروع سینماتیک معکوس جلسه۷
—————————————————-
جلسه هشتم: مثال هایی از سینماتیک معکوس جلسه۸
—————————————————-
جلسه نهم: حل سینماتیک معکوس به کمک انفیس ، در آمدی بر سینماتیک ربات های متحرک، درآمدی بر ویباتز جلسه۹
اسلاید سینماتیک ربات متحرک دانلود
—————————————————-
جلسه دهم: کار با ربات بازوی پوما در محیط ویباتز ، ربات پرنده جلسه ۱۰
—————————————————-
جلسه یازدهم: آموزش محتوای داخلی درخت صحنه در ویباتز، درآمدی بر آموزش تقلیدی ربات نائو و نحوه کار با این ربات در برنامه نویسی متلب در ویباتز
“ جزوه آموزش ویباتز” دانلود
—————————————————-
جلسه دوازدهم: ادراک در ربات های متحرک جلسه ۱۲
اسلاید ادراک دانلود
—————————————————-
جلسه سیزدهم: مفاهیم سرعت خطی و سرعت دورانی و انتشار دستگاه ها جلسه۱۳
—————————————————-
جلسه چهاردهم: ژاکوبین ها و سرعت ها،آشنایی با کاربرد های سرعت و دینامیک ربات ها جلسه۱۴
امتحان میان ترم درس ———-۹۳/۲/۲۰
—————————————————-
جلسه پانزدهم: مقدمه ای بر ادراک در ربات های متحرک با کمک پردازش تصویر جلسه ۱۵
—————————————————-
جلسه شانزدهم: ادامه ادراک در ربات های متحرک جلسه۱۶
—————————————————-
جلسه هفدهم: مقدمه ای بر دینامیک ربات ها، مروری بر روش نیوتن- اویلر جلسه ۱۷
—————————————————-
جلسه هجدهم: مثالی از روش نیوتن-اویلر معرفی روش لاگراژین جلسه۱۸
—————————————————-
جلسه نوزدهم: ادامه روش لاگرانژین، تشریح روش شبیه سازی ربات ها جلسه۱۹
—————————————————-
جلسه بیستم: معرفی جعبه ابزاررباتیک متلب ، درآمدی بر مکان یابی در ربات های متحرک
معرفی جعبه ابزار رباتیک دانلود
اسلاید مکان یابی دانلود
—————————————————-
جلسه بیست و یکم: مثالی از تحلیل دینامیکی و شبیه سازی ربات انسان نما
استخراج معادلات دینامیکی ربات انسان نما دانلود
—————————————————-
جلسه بیست و دوم: ادامه مکان یابی در ربات های متحرک
—————————————————-
جلسه بیست و سوم:تولید مسیر در ربات های متحرک و بازوهای رباتیک جلسه۲۳
—————————————————-
جلسه بیست و چهارم: مکان یابی احتمالی باروش مارکوف و فیلتر کالمن
اسلاید مکان یابی دانلود
—————————————————-
جلسه بیست و پنجم: سمینار دانشجویی در باره SLAM
—————————————————-
جلسه بیست و ششم: سمینار دانشجویی در باره SLAM
—————————————————-
پروژه پایانی درس project
—————————————————-
نمرات بدون احتساب نمره پروژه پایانی UIROBmark
===============================================================
فیلم های درس سینماتیک و دینامیک ربات ها
جلسه اول: معرفی مفاهیم اصلی در رباتیک و سر فصل های درس رباتیک
جلسه دوم:معرفی سینماتیک ربات ها
جلسه سوم: حرکت و جابجایی در ربات های متحرک
جلسه چهارم: حل معادلات سینماتیک مستقیم در بازو های رباتیک
جلسه پنجم: ادامه سینماتیک مستقیم و مثال هایی از آن
جلسه ششم:روش های سینماتیک معکوس
جلسه هفتم: سینماتیک ربات های متحرک
جلسه هشتم: سرعت ها و ژاکوبین ها در بازو های رباتیک
جلسه نهم:ادراک در ربات های متحرک
جلسه دهم: ادامه ادراک در ربات های متحرک معرفی حسگر ها در ربات
جلسه یازدهم: در آمدی بر دینامیک ربات ها
جلسه دوازدهم: ادامه مبحث دینامیک در بازو های صنعتی معرفی روش های نیوتن اویلر و لاگرانژین
جلسه سیزدهم: دینامیک معکوس و شبیه سازی در ربات ها
جلسه چهاردهم: برنامه ریزی و تولید مسیر در ربات های متحرک، در آمدی بر مکان یابی
جلسه پانزدهم:ادامه مبحث مکان یابی، روش های مارکوف و کالمن
سمینار دانشجویی در مورد SLAM
——————————————————–