مکاترونیک ۱
کلیه مباحث این درس در قالب فیلم آموزشی در وب سایت آپارات بارگذاری شده و از طریق لینک های این صفحه قابل دسترسی است.
|
نام درس: مکاترونیک۱ ( کارشناسی ارشد ) شماره درس : ۰۱ – ۱۷۸ – ۲۲ – ۲۰ تعداد واحد نظری: ۳ |
|
استاد درس : حامد شهبازی |
|
کتاب های درس: “در آمدی بر مکاترونیک- بی شاپ“ “برنامه نویسی AVR با سی و اسمبلی“-مزیدی “برنامه نویسی سی برای آردیونو” “مهندسی آردیونو” |
|
|
|
تکالیف دانشجو: حل تمرین، انجام پژوهش درسی ( تحویل گزارش کتبی + سخنرانی چهل دقیقه‌ای ) نمره نهایی (۲۰ نمره ) شامل: حل تمرین و سمینار (۵ ) ، پروژه درسی ( ۴ ) ، امتحان میانی ( ۵ ) و امتحان پایانی ( ۶ ) |
|
عناوین پیشنهادی برای پروژه درس دانلود |
—————————————————————————–
|
جلسه |
موضوع |
فیلم |
|
۱ |
آشنایی با مفاهیم بنیادین در دانش مکاترونیک-آشنایی با گرایش مکاترونیک-ارائه طرح درس |
|
|
معرفی منابع درس مکاترونیک و مرور اجمالی سرفصل‌های درس مکاترونیک |
- |
|
|
۳ |
تاریخچه مکاترونیک ، طراحی لایه‌بندی شده دستگاه‌های مکاترونیک، حسگرها و عملگرها |
|
|
۴ |
طراحی سامانه‌های کنترل دیجیتال، معرفی میکرو کنترلر ها و خانواده‌های آنها |
|
|
۵ |
ساختار داخلی و اجرای کلی میکرو کنترلر ها، بررسی معماری انواع سامانه‌های پردازشی |
|
|
۶ |
برنامه‌نویسی در سطح پایین در سامانه‌های کنترلی برنامه پذیر – معرفی زبان اسمبلی |
|
|
۷ |
شبیه‌سازی سامانه‌های مکاترونیکی- معرفی پروتئوس |
- |
|
۸ |
آموزش طراحی و تست مدارهای مکاترونیکی در پروتئوس |
|
|
۹ |
برنامه‌ریزی میکرو کنترلر ها به کمک زبان اسمبلی و شبیه‌سازی آنها تکلیف سری دو دانلود |
|
|
۱۰ |
شبیه‌سازی مکاترونیکی انواع ربات‌ها به کمک نرم‌افزار ویباتز |
|
|
۱۱ |
برنامه‌نویسی به کمک زبان سی در میکرو کنترلر ها |
فیلم درس |
|
جلسه |
موضوع |
فیلم |
|
۱۲ |
کار با ماژول‌های آردیونو و حسگرهای گاز-راه اندازی ماژول ال سی دی |
فیلم درس |
|
۱۳ |
طراحی و ساخت پوسته‌های مخصوص برای آردیونو- برنامه‌نویسی آردیونو |
- |
|
۱۴ |
حسگرها در مکاترونیک |
|
|
۱۵ |
فیلم درس | |
|
۱۶ |
نمایشگر های گرافیکی و راه اندازی آنها |
|
|
۱۷ |
راه‌اندازی موتور دی سی و استپر موتور در پروژه های مکاترونیک |
فیلم درس |
|
۱۸ |
ادامه کار با موتور های استپر در محیط پروتئوس |
|
|
۱۹ |
مثال‌های پیرامون وقفه‌ها در مکاترونیک و آردیونو تکلیف سری سه دانلود |
فیلم درس |
|
۲۰ |
تقویت‌کننده‌های عملیاتی- کاربردها- ساخت مدار ۵ لایه تقویت‌کننده و PCBآن |
|
|
۲۱ |
پردازش سیگنال‌های آنالوگ و مبدل آنالوگ به دیجیتال |
|
|
۲۲ |
پردازش سیگنال‌های آنالوگ به کمک میکرو کنترلر ها |
- |
|
۲۳ |
برنامه‌نویسی حسگر فاصله‌سنج در آردیونو- تایمر کانتر ها |
- |
|
۲۴ |
مثال کاربردی از یک سیستم کنترل PID برای گرم سازی محیط |
- |
|
۲۵ |
درآمدی بر مفهوم انکودر ها و کاربردهای آن در مکاترونیک |
|
|
۲۶ |
درآمدی بر شبکه و ارتباطات در سامانه‌های مکاترونیک |
|
|
۲۷ |
تشریح پروتکل ارتباط سریال ناهمگام |
|
|
۲۸ |
شبکه های ارتباطی و لایه ها در برد های کنترلی-معرفی مینی کامپیوتر های صنعنی |
|
|
۲۹ |
تشریح پروتکل‌های ارتباط همگام و برنامه‌نویسی ارتباط آردیونو با حسگر ها |
فیلم درس |
|
۳۰ |
مثال های کاربردی- ربات تعقیب خط-حسگر های آنالوگ و GPS-معرفی کتاب Practical Arduino Engineering |
فیلم درس |
|
۳۱ |
راه اندازی ماژول و کتابخانه بلو توث |
فیلم درس |
|
برنامه نویسی امکانات شبکه |
||
|
۳۳ |
استفاده از متلب برای طراحی کنترلر و پیاده سازی در آردوینو |
|
|
۳۴ |
ارائه سمینار های پژوهشی دانشجویان |
- |