مکاترونیک ۱

Mechatronics-Graphic

مکاترونیک ۱

کلیه مباحث این درس در قالب فیلم آموزشی در وب سایت آپارات بارگزاری شده و از طریق لینک های این صفحه قابل دسترسی است.

 

نام درس: مکاترونیک۱ ( کارشناسی ارشد )  شماره درس : ۰۱ – ۱۷۸ – ۲۲ – ۲۰      تعداد واحد نظری:  ۳

استاد درس : حامد شهبازی  

 کتاب های درس:

“در آمدی بر مکاترونیک- بی شاپ“    

“برنامه نویسی AVR با سی و اسمبلی“-مزیدی    

“برنامه نویسی سی برای آردیونو”  

 “مهندسی آردیونو”  

 

تکالیف دانشجو:  حل تمرین‌، انجام پژوهش درسی ( تحویل گزارش کتبی + سخنرانی چهل دقیقه‌ای )

نمره نهایی (۲۰ نمره ) شامل: حل تمرین و سمینار (۵ ) ، پروژه درسی ( ۴ ) ،  امتحان میانی ( ۵ ) و امتحان پایانی ( ۶ )

 عناوین پیشنهادی برای پروژه درس     دانلود

—————————————————————————–

جلسه

موضوع

فیلم

۱

آشنایی با مفاهیم بنیادین در دانش مکاترونیک-آشنایی با گرایش مکاترونیک-ارائه طرح درس

فیلم درس

۲

 معرفی منابع درس مکاترونیک و مرور اجمالی سرفصل‌های درس مکاترونیک

۳

تاریخچه مکاترونیک ، طراحی لایه‌بندی شده دستگاه‌های مکاترونیک، حسگرها و عملگرها

فیلم درس 

۴

 طراحی سامانه‌های کنترل دیجیتال، معرفی میکرو کنترلر ها و خانواده‌های آن‌ها

 تکلیف سری یک    دانلود

فیلم درس 

۵

ساختار داخلی و اجرای کلی میکرو کنترلر ها، بررسی معماری انواع سامانه‌های پردازشی

 

۶

 برنامه‌نویسی در سطح پایین در سامانه‌های کنترلی برنامه پذیر – معرفی زبان اسمبلی

 

۷

شبیه‌سازی سامانه‌های مکاترونیکی- معرفی پروتئوس

۸

آموزش طراحی و تست مدارهای مکاترونیکی در پروتئوس

 

۹

برنامه‌ریزی میکرو کنترلر ها به کمک زبان اسمبلی و شبیه‌سازی آن‌ها

تکلیف سری دو    دانلود   

 فیلم درس 

۱۰

شبیه‌سازی مکاترونیکی انواع ربات‌ها به کمک نرم‌افزار ویباتز

 

۱۱

  برنامه‌نویسی به کمک زبان سی در میکرو کنترلر ها 

 فیلم درس 

 

جلسه

موضوع

فیلم

۱۲

کار با ماژول‌های آردیونو و حسگرهای گاز-راه اندازی ماژول ال سی دی

  فیلم درس 

۱۳

طراحی و ساخت پوسته‌های مخصوص برای آردیونو- برنامه‌نویسی آردیونو

۱۴

حسگرها در مکاترونیک

فیلم درس 

۱۵

مثال هایی از کار با حسگرها 

فیلم درس 

۱۶

نمایشگر های گرافیکی و راه اندازی آنها

فیلم درس 

۱۷

راه‌اندازی موتور دی سی و استپر موتور در پروژه های مکاترونیک

 فیلم درس

۱۸

ادامه کار با موتور های استپر در محیط پروتئوس

فیلم درس

۱۹

 مثال‌های پیرامون وقفه‌ها در مکاترونیک و آردیونو

تکلیف سری سه   دانلود

  فیلم درس

۲۰

تقویت‌کننده‌های عملیاتی- کاربردها- ساخت مدار ۵ لایه تقویت‌کننده و PCBآن 

 

۲۱

 پردازش سیگنال‌های آنالوگ و مبدل آنالوگ به دیجیتال

فیلم درس

۲۲

 پردازش سیگنال‌های آنالوگ به کمک میکرو کنترلر ها

۲۳

برنامه‌نویسی حسگر فاصله‌سنج در آردیونو- تایمر کانتر ها

۲۴

 مثال کاربردی از یک سیستم کنترل PID برای گرم سازی محیط

۲۵

درآمدی بر مفهوم انکودر ها و کاربردهای آن در مکاترونیک

 

۲۶

درآمدی بر شبکه و ارتباطات در سامانه‌های مکاترونیک

فیلم درس 

۲۷

تشریح پروتکل ارتباط سریال ناهمگام

 

۲۸

شبکه های ارتباطی و لایه ها در برد های کنترلی-معرفی مینی کامپیوتر های صنعنی

فیلم درس

۲۹

تشریح پروتکل‌های ارتباط همگام   و برنامه‌نویسی ارتباط آردیونو با حسگر ها

 فیلم درس

۳۰

مثال های کاربردی- ربات تعقیب خط-حسگر های آنالوگ و GPS-معرفی کتاب Practical Arduino Engineering

 فیلم درس

۳۱

راه اندازی ماژول و کتابخانه بلو توث 

 فیلم درس

۳۲

ارائه سمینار های پژوهشی دانشجویان

۳۳

ارائه سمینار های پژوهشی دانشجویان

 

۳۴

ارائه سمینار های پژوهشی دانشجویان